在BDSM圈层中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）指一种基于权力交换的心理互动模式。其核心并非单纯的肉体折磨，而是Dom（支配者）通过心理引导建立掌控感，Sub（臣服者）则自愿让渡部分决策权以寻求归属与服从的快感。

这与SM中的S/M（施虐/受虐）有所区别：S/M更侧重生理痛感或羞辱带来的刺激，而DS强调“调心”，即精神层面的依赖与控制。在健康的Dom/sub关系中，双方遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），通过事前沟通确立界限。

许多新人容易混淆DS与PE（Power Exchange，权力交换）。PE是更广义的概念，涵盖日常生活中的长期权力让渡；而DS更聚焦于角色扮演的互动过程。无论深度如何，所有DS实践都必须建立在双方清醒、自愿且可随时使用安全词终止的基础上，确保互动安全且不造成不可逆的身心伤害。

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