BDSM圈子中，DS关系（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重于心理层面权力交换的关系模式。其核心在于自愿的Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任与动态互动，强调“调心”而非单纯的肉体疼痛。
与SM侧重生理刺激不同，DS注重心理臣服、依赖与控制。这种关系遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。PE（权力交换）是其运作机制，Sub让渡部分决策权，Dom承担引导与照顾责任，双方保留随时使用安全词终止的权利。健康的Dom/sub关系建立在深度沟通与明确边界之上，确保双方在安全共识内探索自我与情感联结。
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