BDSM是一个涵盖绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）及施虐与受虐（S/M）的亚文化统称。许多新人常问“SSC原则是什么”，其核心正是安全、理智与知情同意，这是所有实践的基础。

在Dom/sub关系中，Dom侧重心理支配与引导，而S侧重通过痛感获取满足；Sub侧重精神臣服，M则侧重肉体感官刺激。 还有强调轻度管教与小圈SP（打屁股）的“小圈”概念，以及涉及权力让渡的PE（权力交换）模式。无论选择何种形式，双方都必须预设BDSM安全词如何设置，确保在舒适边界内建立信任。理解这些术语，是科学入圈的第一步。

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