BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理权力交换的关系模式。它强调Dom与Sub在安全、理智、知情同意（SSC原则）下的信任互动，区别于侧重肉体感官的SM。
核心在于PE（权力交换）：Sub自愿让渡部分决策权，Dom承担引导与保护责任。双方必须建立明确边界，并设置BDSM安全词如何设置以确保随时终止。健康的Dom/sub关系不是单向控制，而是双向契约。DS重在“调心”，通过心理臣服与服从获得情感满足，而非单纯的疼痛体验。
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