BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。其核心在于双方基于SSC原则（安全、理智、知情同意），自愿建立Dom（支配者）与Sub（臣服者）的角色动态。
与SM侧重生理痛感不同，DS更注重“调心”。Dom通过心理引导建立控制感，Sub通过让渡部分掌控权获得归属感与价值感。这种Dom/sub关系并非单向压迫，而是双向契约：服从方交出决策权，支配方承担照顾与尊重底线的责任。
在DS实践中，安全词的设置至关重要，用于随时终止互动以保障安全。 PE（权力交换）是DS的框架基础，强调边界清晰与信任。无论是轻度管教还是深度角色扮演，健康的DS关系始终建立在尊重、共识与事后照顾（aftercare）之上，旨在探索心理亲密而非造成伤害。理解DS，是步入字母圈的重要一步。
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